Умерла АКПП?.. Не работает P, машина не едет

Случилась небольшая неприятность - машинко не едет ни вперёд, ни назад, режим P не работает.

Как всё произошло
С потоком тронулся со светофора, поворачиваем, скорость около 40км/ч, тут внезапно резкий занос, выровнял машину, дал газку разогнаться > на приборке TRANS FAILSAFE PROG и ноль реакции на педаль газа.
Сейчас переключения в D и R не дают никакого результата, сзади раздаётся стук чего-то стучащего крутящегося. При нажатии на тормоз и переключении с D или R на P - раздаётся "страшный" звук вроде "тррррр".

До этого коробка была в нормальном состоянии, ни рывков, ни ударов, всё переключалось как надо, плавно и незаметно.

До этого были другие проблемки:
В декабре появилась такая хрень что при повороте, из района задних колёс иногда доносился неслабый стук. Было всего пару раз, забил на это дело.
В январе с первыми морозами после начала движения на приборке загорались лампочки ABS и DSC. Через пару дней это само собой разрешилось.

Суть этой темы: к чему мне готовиться, к ремонту АКПП или разобраться с задним мостом (проверить редуктор, полуоси и т.д.)? Настораживает что даже на паркинг не ставится, на P машина свободно катится.

Машина: E38 740, 1999г., бензин, M62B44TU, Steptronic.