При продаже машины с фирмы (именно пренадлежавшую фирме как основное средство) платится НДС со всей суммы. Поэтому заинтересованны продать официально за остаточную стоимость, остальное налом. Налог с прибыли платится, как заметил НЕК, в случае если есть прибыль. Если машина продана по остаточной стоимости то и прибыли нет. П.С. Аватар твой паскудный.
Если в следующем году покупатель задекларирует покупку согласно договору, а продавец нет, то у продавца могут возникнуть проблемы. Или наоборот. Поэтому лучше сразу договориться, будете вы оба декларировать сделку при подаче налоговой декларации за этот год, или нет. П.С. аватар норм.
Предлагаю банить за подобные аватары, чтобы у людей появлялось время почитать и подумать хоть немного.