Машина дрожит F10 530d 2014

Всем привет.
Пару месяцев назад столкнулся с интересным явлением. После того как машина достигает рабочей температуры, обороты на тахометре начинают прыгать в районе сотки, и машина начинает слегка подрагивать (на холодную ничего не происходило). На разгоне и торможении дрожи нет, Но если ехать с одной частотой оборотов (например 1500), то видно, что стрелка тахометра слегка но подрагивает. В сервисы поездил, денег отдал, проблемка не ушла, но машина ездит. И еще, когда стоишь на светофоре в драйве, машину потряхивает, переводишь селектор в мануал тряска пропадает но не на долго, потом и на ручном режиме появляется, но если вернуть обратно в драйв, не уходит, такая-же ситуация и с другими режимами.
Где-то неделю может больше назад тряска слегка усилилась, и на холодную (чего раньше не было) появились пинки при разгоне и плавном равномерном движении но только до 1500 оборотов, если разгонять до 2- 3 тыс, она как-будто проскакивает проблему. После прогрева до рабочей проблема уходит.
Коробку проверил, сказали все ок, смотри мотор, но это было до пинков, поэтому не уверен что проблемы связаны . Может кто сталкивался с таким?

 

Пробег 189000 , но я не уверен что родной. Машина была в Бельгии до 16 года потом к нам приехала.

 

А есть смысл его ремонтировать, или лучше сразу ставить новый? Его вообще как-то проверить можно?

 

Есть может какие-то рекомендации по месту где это можно сделать. Я знаю только RAAP, это те которые на слуху. Ездил к ним, когда только появились первые признаки. Они как-то холодно отнеслись к проблеме, сказали что все окей. может есть еще места?

 

Попытка не пытка, попробуем.