Активная рейка E60 2004 / 612C AL

Столкнулся с проблемой на е60 дорест, с активной рейкой.
Все началось с ошибки, «Поведение рулевого упр.изменилось. Рулевое колесо может стоять под углом. Возможно продолжать поездку.>
Откатал я так, где-то 15-20 км, сажусь утром в машину, завожу, ошибка все так же есть, начинаю крутить руль, а гура нет, и крутиться он с тяжелыми усилиями.
Приезжаю в сервис, блок не выходит на связь вообще, приговорили блок, поменяли блок, начал выходить на связь блок, показало ошибку 612C AL: ЭБУ : неисправность.
Рейка реставрировалась где то +- года назад.
Полезли смотреть проводку рейки, которая идет по подрамнику, увидели что все провода были голые и терлись друг об друга, так как были без оплетки = короткое замыкание и выход из чата блока из постоянного перенапряжения, устранили этот момент, ошибка так же не ушла, адаптации тоже делали (не на подъемнике конечно же).
Все что поменялось с ошибки
Так это добавился текст — «Активное рулевое управление отключено. Поведение рулевого упр.изменилось. Рулевое колесо может стоять под углом. Возможно продолжать поездку.>
Куда копать? Может кто то сталкивался…