Вкратце, иногда при переходе со второй на третью дёргает... Машина 530д 2001 год, ошибок нет. Подчеркиваю редко! Два раза в неделю или около того... Есть ли смысл менять масло или кататься, пока не сдохнет? Ах да коробка автомат - стептроник