Какой мотор у тебя? Бензин/дизель? А так нужен будет сам руль с кнопками, блок круиза и актуатор (если бензин) ну и проводка если таковой нет. Тут народ на е34 мультирули запиливает, так что на е39 вообще проблемой не должно быть