МВ W210 200cdi рестайл КПП-автомат. Во время подготовки к ТО мыл двигатель, сбрасывал ошибки на Bosch стенде. Появилась проблема: останавливаешся. Обороты падают до 400 и резко подпрыгивают до 1000. Машина начинает дымить и дергается вперед. При езде все ОК. Поменял 2 форсунки, регулятор давления в топливной рейке, подкидывали другие измеритель подачи воздуха и датчик давления в топливной рейке. Диагностика показывает все ОК. Все равно дергается.