Сколько раз я делал на Е34. Всегда вешали на все 4 колеса. Не встречал чудил которые смотрят только перед Даже когда делали Р.С. всегда мастер говорил, что задок не регулируется, но просматривается. И Было всё оки
По идее, можно немного отрегулировать с помощью эксцентричных сайлентблоков, но я не когда не поверю что кто-то этим занимается. Гораздо проще поменять всю балку вместе с рычагами.