Узнал что у в Xpeng можно выгрузить массивы данных за 30 дней. Вот как их можно обработать (сделал в Cloude по примеру с reddit) Спойлер: Что еще есть в файлах Ниже всё, что в ваших трёх файлах есть и что из него можно получить. Часть пунктов я уже посчитал в дашборде, остальные пока нет. Все файлы записаны раз в секунду, всего около 897 тысяч строк за 30 дней. Какие сигналы есть в файлах Движение (operation): скорость, продольное и боковое ускорение, одометр, угол поворота руля и скорость его вращения, положение педали газа (0–100 %), педаль тормоза (вкл/выкл), передача. Силовая часть (power_energy): обороты и момент переднего и заднего моторов; температура ротора (только переднего: у заднего во всех строках 0); напряжение и ток батареи, мощность зарядки, SoC на дисплее; макс. и мин. температура батареи и номера ячеек-датчиков с этими температурами; пробег до разряда, который показывает машина. Состояние (status): четыре двери и давление в четырёх шинах. Окна и багажник в файле есть, но пустые. Что уже посчитано Расход, рекуперация, расход по скорости, длине поездки и температуре, ёмкость по сессиям, КПД AC-зарядки, стиль вождения, пики мощности, давление в шинах. Что ещё можно вытащить Батарея и зарядка Внутреннее сопротивление: по скачкам напряжения при резком изменении тока. Это один из лучших индикаторов износа. Кривая «напряжение – SoC» в покое. Если сравнить её через несколько месяцев, будет виден дрейф. Точность показаний машины: насколько прогноз пробега и SoC совпадают с реальностью. Нагрев при зарядке: как растёт температура батареи и какая система охлаждения включается. Тепловая однородность: какая ячейка чаще всего самая горячая или самая холодная. КПД зарядки от уровня SoC, мощности и температуры. Сейчас у меня только общий 92 %. Привычки зарядки: во сколько подключаете, до какого уровня, сколько раз доходили до 97–99 %. Расход в простое: утечка, пока машина бодрствует, и когда именно она случается. Силовая установка Карта КПД привода: электрическая мощность (U×I) против механической (момент × обороты) в разных режимах. Отдельно для тяги и рекуперации. Работа обоих моторов: когда подключается передний, при каких скоростях и нагрузках, как делится момент по осям. Нагрев переднего мотора: по температуре ротора видно, в каких режимах он нагружается больше всего. Пиковые режимы: сколько секунд за месяц мотор работал выше 80 % от максимума. Физика автомобиля Коэффициент сопротивления воздуха (Cd·A) и сопротивления качению: по участкам выбега и по установившимся скоростям. Оценка массы: по соотношению момента и ускорения при разгонах. Уклоны дороги: по расхождению между ожидаемым и реальным ускорением, то есть «профиль» подъёмов и спусков без GPS. Погрешность спидометра: одометр показывает 1 299 км, а интеграл скорости даёт 1 309 км, расхождение около 0,8 %. Стиль вождения Рывки: резкость нажатия и отпускания педали, плавность в целом. Доля езды на одной педали и как тормозная педаль сочетается с рекуперацией. Остановки на 100 км, время в пробках и на светофорах (стояние с включённой передачей). Манёвры: повороты руля, скорость вращения руля, парковки по задней передаче. Итоговый «балл вождения» по набору этих метрик. Это моя собственная метрика, а не объективная, но для сравнения недель друг с другом подходит. Шины Тренд давления каждой шины с поправкой на температуру: медленная утечка видна по трендам. Разница между осями и сторонами. У вас сзади давление выше на 0,15–0,2 бар, и это можно проверить на стабильность. Давление как датчик температуры воздуха: оно меняется вместе с погодой, так что получается косвенный ряд температуры. Двери и режимы использования Сколько раз открывали каждую дверь за период. По пассажирским дверям можно оценить, как часто вы ездите не один. Время по передачам: сколько в D, R, P, N. Стоянки: длина, время суток, когда ставите на зарядку. Привычки по времени Тепловая карта «день недели × час» по поездкам и зарядкам. Типичные маршруты по профилю скорости: утренняя и вечерняя поездка легко отличаются, хотя GPS нет. Расход по дням недели и по часам. Деньги и экология Стоимость месяца при вашем тарифе: кВт·ч из розетки, а не из батареи, то есть с учётом потерь 8 %. Сравнение с бензином и дизелем по вашему пробегу. Прогноз зимнего расхода: по связи «расход ↔ температура батареи». Качество данных Артефакты: напряжение 6 В, ток 1 676 А, скорость 255 км/ч, SoC 255 %. Я их отсекаю, но можно собрать статистику сбоев по времени. Пропуски записи и интервалы, когда машина «спала». Поведение датчиков: например, отметки двери в движении. Чего в данных нет GPS и маршруты: карты поездок и адреса не построить. Климат: нет температуры салона, наружного воздуха и работы кондиционера, поэтому зимой отопление придётся оценивать косвенно. Быстрая DC-зарядка: за месяц её не было, значит кривой быстрой зарядки нет. Напряжения ячеек и SOH: есть только общее напряжение и температуры, прямого значения износа нет. Заднее окно, багажник, задний ротор: сигналы пустые.