У знакомого есть E34 он при включеном зажигании пять раз нажимает на педаль газа и у него на дисплее высвечиваеться коды с перерывом в пару секунд. По этим кодам на специальном сайте можно найти расшифровку. То есть система само диагнгостики, у него например показывает неполадки лямбды, и вплоть довсяких мелочей. Полезная вещь. Подробней тут: http://www.bmwe34.net/E34main/Trouble/Engine_codes.htm
ты в англиском рубиш? Пять раз педаль нажать за 5 секунд, или на пять секунд оставлять нажатую? Или с промежутком в 5 секунд?