Я у себя пошел по такому пути. Нашел распиновку разъема ЭБУ круиза. Проверил что стопорное реле и моторчик работают (подавал напряжение). Сопротивление меняется в зависимости от положения троса. Но при этом круиз работать не хотел. Решился на замену ЭБУ и произошло чудо Круиз заработал.
Ребята , а чего вы так глубоко полезли? Датчик АБС задний левый менять не пробовали? Тот что влияет на скоростимер. Да и вообще если глючит АБС , то и круиз дёргается. У меня так .