e53, 3.0 дизель. 2001 год долго заводится

Владею иксом дорест дизель около 2 месяцев. Начал плохо, то есть долго заводиться (как на холодную, та и на горячую), крутит стартер секунд 8-10, только тогда заводится ( иногда с первого раза может и не завестись.
Думал что из з того что проблема появилась когда в баке осталось примерно 10-15 литров топлива ( ткм скажем проблема в насосах и т.д), но далее запускался тоже долго.
Доп.вводная- недавно сделал типовое обсуживание, так же поменял топлив.фильтр.
Куда копать, что смотреть и куда советуете отогнать на диагностику- ремонт?

 

Благодарю всех за ответы и советы, буду разбераться.